新增doris的部署内容

agent-common/SplitProject/ranjing-python-devfusion/transformation.py

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+from math import radians, cos, degrees
+from math import radians, degrees, sin, cos, atan2, sqrt
+
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+def convert_to_cartesian(lat, lon, reference_point):
+    """将经纬度转换为基于参考点的直角坐标，考虑地球椭球模型"""
+    # 地球椭球参数（WGS84）
+    a = 6378137.0  # 长半轴，单位：米
+    f = 1 / 298.257223563  # 扁率
+    e2 = 2 * f - f ** 2  # 第一偏心率平方
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+    # 提取参考点坐标
+    ref_lat, ref_lon = reference_point
+
+    # 转换成弧度
+    lat_rad = radians(lat)
+    lon_rad = radians(lon)
+    ref_lat_rad = radians(ref_lat)
+    ref_lon_rad = radians(ref_lon)
+
+    # 计算曲率半径
+    N = a / sqrt(1 - e2 * sin(ref_lat_rad) ** 2)  # 参考点处的卯酉圈曲率半径
+
+    # 计算基于参考点的平面直角坐标
+    delta_lon = lon_rad - ref_lon_rad
+    X = (N + 0) * cos(ref_lat_rad) * delta_lon
+    Y = (a * (1 - e2)) / (1 - e2 * sin(ref_lat_rad) ** 2) * (lat_rad - ref_lat_rad)
+
+    return X, Y
+
+
+def convert_to_geodetic(x, y, reference_point):
+    """将直角坐标转换为经纬度，考虑地球椭球模型"""
+    # 地球椭球参数（WGS84）
+    a = 6378137.0  # 长半轴，单位：米
+    f = 1 / 298.257223563  # 扁率
+    e2 = 2 * f - f ** 2  # 第一偏心率平方
+
+    # 提取参考点坐标
+    ref_lat, ref_lon = reference_point
+
+    # 转换成弧度
+    ref_lat_rad = radians(ref_lat)
+    ref_lon_rad = radians(ref_lon)
+
+    # 计算曲率半径
+    N = a / sqrt(1 - e2 * sin(ref_lat_rad) ** 2)  # 参考点处的卯酉圈曲率半径
+
+    # 计算纬度
+    lat_rad = y * (1 - e2 * sin(ref_lat_rad) ** 2) / (a * (1 - e2)) + ref_lat_rad
+
+    # 计算经度
+    if cos(ref_lat_rad) == 0:
+        lon_rad = 0
+    else:
+        lon_rad = x / ((N + 0) * cos(ref_lat_rad)) + ref_lon_rad
+
+    # 转换回角度
+    lat = degrees(lat_rad)
+    lon = degrees(lon_rad)
+
+    return lat, lon