更新项目配置，修改 Go 版本至 1.24，添加依赖项，重构主程序以加载配置和初始化服务，删除不再使用的远程目标配置文件。

cmii-uav-watchdog/routes/router.go

@@ -0,0 +1,38 @@
+package routes
+
+import (
+	"cmii-uav-watchdog/controllers"
+	"cmii-uav-watchdog/middleware"
+
+	"github.com/gin-gonic/gin"
+)
+
+// SetupRouter 设置路由
+func SetupRouter() *gin.Engine {
+	r := gin.Default()
+
+	// 注册中间件
+	r.Use(middleware.CORSMiddleware())
+
+	// API分组
+	api := r.Group("/api")
+	{
+		// 授权相关路由
+		auth := api.Group("/authorization")
+		{
+			authController := controllers.NewAuthController()
+			auth.POST("/generate", authController.GenerateAuthFile) // 授权文件生成
+			auth.POST("/code", authController.ReceiveAuthCode)      // 授权码接收
+			auth.POST("/notify", authController.NotifyAuthInfo)     // 授权信息通知
+		}
+
+		// 心跳检测路由
+		heartbeat := api.Group("/heartbeat")
+		{
+			heartbeatController := controllers.NewHeartbeatController()
+			heartbeat.POST("", heartbeatController.HandleHeartbeat) // 心跳检测
+		}
+	}
+
+	return r
+}