更新项目配置，修改 Go 版本至 1.24，添加依赖项，重构主程序以加载配置和初始化服务，删除不再使用的远程目标配置文件。

cmii-uav-watchdog-common/models/in_project_model.go

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+package models
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+// HostInfo 主机信息模型
+type HostInfo struct {
+	UUID        string `json:"uuid"`        // 主机UUID
+	CPU         string `json:"cpu"`         // CPU信息
+	Motherboard string `json:"motherboard"` // 主板信息
+	MAC         string `json:"mac"`         // MAC地址
+	Disk        string `json:"disk"`        // 硬盘信息
+}
+
+// HeartbeatRequest 心跳请求
+type HeartbeatRequest struct {
+	HostInfo  HostInfo `json:"host_info"` // 主机信息
+	Timestamp int64    `json:"timestamp"` // 时间戳
+	TOTPCode  string   `json:"totp_code"` // TOTP验证码
+	AppName   string   `json:"app_name"`  // 应用名称
+}
+
+// HeartbeatResponse 心跳响应
+type HeartbeatResponse struct {
+	Authorized       bool   `json:"authorized"`         // 是否已授权
+	TOTPCode         string `json:"totp_code"`          // TOTP验证码
+	Timestamp        int64  `json:"timestamp"`          // 时间戳
+	SecondTOTPSecret string `json:"second_totp_secret"` // 第二级的totp密钥
+}