添加配置加载和授权服务初始化，更新授权模型引用，重构授权文件生成和处理逻辑，优化 TOTP 密钥生成及错误处理

cmii-uav-watchdog/main.go

@@ -10,8 +10,19 @@ import (
 
 func main() {
 
+	// 初始化配置信息
+	err := config.LoadConfig("./config/config.yaml")
+	if err != nil {
+		log.Fatalf("加载配置文件失败: %v", err)
+		return
+	}
+
 	// 初始化授权服务
 	authService := services.NewAuthService()
+	if authService == nil {
+		log.Fatalf("初始化授权服务失败")
+		return
+	}
 
 	// 启动授权码检测定时任务
 	go func() {