添加配置加载和授权服务初始化，更新授权模型引用，重构授权文件生成和处理逻辑，优化 TOTP 密钥生成及错误处理

cmii-uav-watchdog-common/models/between_project_model.go

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+package models
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+import "time"
+
+// AuthorizationFile 授权文件模型
+type AuthorizationFile struct {
+	EncryptedHosts []string  `json:"encrypted_hosts"` // 加密后的主机信息列表
+	TOTPCode       string    `json:"totp_code"`       // TOTP验证码
+	CurrentTime    time.Time `json:"current_time"`    // 当前系统时间
+	FirstAuthTime  time.Time `json:"first_auth_time"` // 初次授权时间
+	TimeOffset     int64     `json:"time_offset"`     // 授权时间偏移
+}
+
+// AuthorizationCode 授权码模型
+type AuthorizationCode struct {
+	TOTPCode       string    `json:"totp_code"`       // TOTP验证码
+	CurrentTime    time.Time `json:"current_time"`    // 当前系统时间
+	EncryptedHosts []string  `json:"encrypted_hosts"` // 授权主机的加密字符串列表
+}
+
+// AuthorizationStorage 授权存储信息
+type AuthorizationStorage struct {
+	EncryptedCode    string    `json:"encrypted_code"`     // 加密后的授权码
+	FirstAuthTime    time.Time `json:"first_auth_time"`    // 初次授权时间
+	TimeOffset       int64     `json:"time_offset"`        // 授权时间偏移
+	AuthorizedHosts  []string  `json:"authorized_hosts"`   // 已授权主机列表
+	SecondTOTPSecret string    `json:"second_totp_secret"` // 第二级的totp密钥
+}