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你作为一名洞悉大模型发展的高级专家，请你分析大模型的驾驭工程发展历程，分析现在市面上Harness工程最佳的工具是哪些
请结合实际的工程学进行分析，如何从用户的实际需求出发，能够持续不断地自我驱动实现代码的落地，形成完整的闭环
请以claude code desktop和codex desktop open-code oh-my-openagent为工程学实例，分析现在的Harness工程的进化，他们能够实现的能力